ayazlar karoser

GENEL 23.02.2021 22:08:00 0

Görme Engelli Bireyler İçin Robot Rehber Köpek

Loughborough Üniversitesi'nden endüstriyel tasarım öğrencisi Anthony Camu, Theia adlı robot rehber köpeği tasarladı.

Endüstriyel tasarım öğrencisi Anthony Camu sanal gerçeklik oyun konsollarından ve otonom araçlardan ilham alarak Theia’yı tasarlamış. Cihaz şu anda çok basit bir prototip aşamasında ancak görme engelli kullanıcıların hedeflerine gitmesine yardımcı olacak robotik bir rehber köpek olması için geliştirilmeye devam ediyor. Theia’da kullanılan temel teknoloji, kontrol momenti jiroskopuna dayanıyor. Bu jiroskop, Uluslararası Uzay İstasyonu’nda kullanılanlar da dahil olmak üzere genellikle uzay aracı tutum kontrol sistemlerinde kullanılan bir parça. Bu jiroskop, Theia’nın nereye gittiğine bağlı olarak kuvvet geri bildirimi yapmasını; kullanıcının elini, tıpkı kılavuz köpeklere takılan özel tasmalarda olduğu gibi istenen yöne yönlendirebilmesini sağlıyor. Theia, otonom araçlarda olduğu gibi, çevrenin üç boyutlu bir görüntüsünü oluşturmasını sağlayan bir lidar ve kamera sistemi aracılığıyla yolunu bulabiliyor. Kullanıcı, hedefini sesli komutlarla girebiliyor ve yerleşik işlemciler gidilecek en iyi rotayı belirliyor. Bu süreçte yaya ve araba trafiğinin yanı sıra hava durumu ile ilgili gerçek zamanlı verileri de hesaba katıyor.

Cihaz piyasaya sunulmadan önce, aşırı titreşim ve motor tutukluğu gibi sorunlara çözüm bulunması için çalışmalar devam ediyor. Anthony Camu zaman içinde cihazın asansörler, merdivenler ve yaya geçitleri gibi karmaşık ortamların dahi üstesinden gelecek noktaya varacağını umuyor.